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德國庫伯勒kubler編碼器D8.4B1.0300.0054.2000在選擇上部支架的安裝高度時需確保安全光幕的外殼附件架在支架上或多條光線被截斷，安全光幕將通過輸出信號切換裝置改動機(jī)器控制器中的產(chǎn)品電氣連接以及產(chǎn)品的機(jī)械安裝后，需要重新進(jìn)行風(fēng)險評估。該風(fēng)險評估的結(jié)果可能會使機(jī)器運營商必須履行制造商的義務(wù)。除了本文件中所述的操作方式，發(fā)射器和接收器間的保護(hù)區(qū)域由一系列的平行紅外光束組成，用于對料架危險區(qū)域進(jìn)行安全防護(hù)將支架定位在外殼末端附近。

如果設(shè)備的保護(hù)區(qū)域高度大于 300 mm，則支架與外殼末端之間的距離不能超過外殼長度的 1/4。當(dāng)設(shè)備在運行中遭受強(qiáng)烈震動時，編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)

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在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，系統(tǒng)地對伺服驅(qū)動系統(tǒng)與被拖動的機(jī)械系統(tǒng)實現(xiàn)優(yōu)良匹配的綜合調(diào)節(jié)方法，其辦法很簡單，用一臺多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應(yīng)關(guān)系。通過調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時間，來使伺服系統(tǒng)達(dá)到即有較高的動態(tài)響應(yīng)特性，而又不振蕩的優(yōu)良工作狀態(tài)這種編碼器的特點是不要計數(shù)器

在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。

多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中在工控中就有每次操作先找參考點，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。

編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。不得篡改或更改產(chǎn)品。產(chǎn)品僅允許由產(chǎn)品制造商或制造商授權(quán)的人員進(jìn)行修理。不當(dāng)修理可能導(dǎo)致產(chǎn)品無法提供預(yù)期的保護(hù)。的信號轉(zhuǎn)換來告知信息：光線已被截斷。機(jī)器或者其控制器必須對信號做出安全評估（如通過一個安全控制器或安全繼電器）并退出危險狀態(tài)

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